Финалисты трека МАИ на Олимпиаде НТИ создают автопилот для беспилотного летательного аппарата

Финалисты трека МАИ на Олимпиаде НТИ создают автопилот для беспилотного летательного аппарата - https://mai.ru/
Финалисты трека МАИ на Олимпиаде НТИ создают автопилот для беспилотного летательного аппарата - https://mai.ru/
Фото: mai.ru

Выходные для участников маёвского трека «Беспилотные авиационные системы» Олимпиады НТИ были очень насыщенными. В  субботу, в  первой половине дня, ребятам предложили разминку в  виде задач по  физике и  информатике. Однако самое главное испытание ждало школьников впереди. Им  предстояло за  два дня соревнования в  прямом смысле приручить, или запрограммировать базовые элементы системы управления беспилотным самолётом. Отметим, что в  этом году задания для трека организаторы существенно усложнили, не  только поменяв квадрокоптер на  самолёт, но  и  добавив множество задач по  программированию.

—  В  этом году мы  решили сделать упор на  прохождение полного цикла разработки системы автоматического управления БПЛА самолётного типа: работа с  измерительными устройствами, разработка алгоритмов управления, изучение работы исполнительных механизмов, проведение летных испытаний и  знакомство с  техническим зрением,  — отмечает в  беседе с  mai.ru заместитель руководителя Отдела автоматизации экспериментов Института «Системы управления, информатика и  электроэнергетика» МАИ, доцент Дмитрий Сурков.

После решения задач по  физике и  информатике, который был индивидуальным этапом для каждого участника, для ребят начиналась командная инженерная работа.

—  Первое задание на  командном этапе  — работа с  датчиками, которые измеряют ориентацию самолёта и  высотно-скоростные параметры по  5  измеряемым величинам,  — отмечает Дмитрий Сурков. —  Для того, чтобы система заработала и  можно было получить информацию с  аппаратуры, участникам необходимо было правильно запрограммировать контроллер. Мы  проверяли правильность и  качество выполненного задания и  ставили баллы.

По  словам ещё одного участника трека со  стороны организаторов, студента 5-го курса и  сотрудника Отдела автоматизации экспериментов  МАИ Глеба Меркулова, ребята работали с  трёхосевым акселерометром и  барометрическим высотомером.

—  Они измеряли ускорение по  трем осям и  смогли определить углы крена и  тангажа, что очень важно для ориентации летательного аппарата в  полёте,  — отмечает Глеб Меркулов.

Отметим, что на  соревновании ребята имели дело с  реальной электроникой, и  у  каждой команды была своя плата с  датчиками. Всё это специально для маёвского трека разработали в  Отделе Автоматизации Экспериментов Института «Системы управления, информатика и  электроэнергетика» МАИ, которые выступили главными организаторами трека «Беспилотные авиационные системы» МАИ. Помимо комплектующих самолёта, организаторы также создали программу для моделирования полета самолета и  настройки регуляторов системы автоматического управления на  летательном аппарате. С  этим продуктом участники Олимпиады НТИ работали в  воскресенье, во  второй день инженерного соревнования.


—  Ребята проводили настройку параметров системы управления на  БПЛА самолётного типа с целью получения заданных показателей качества автоматического полёта,  — отмечает Дмитрий Сурков. —  Им  необходимо было написать программу, которая получая данные от  измерительных устройств, будет вырабатывать управляющие сигналы на  органы управления БПЛА для стабилизации заданной траектории. Программы системы управления каждая команда проверяла в  ходе математического моделирования полета БПЛА на  соответствие требованиям задания. 

В  воскресенье школьники также отрабатывали запуск двигателей на  самолёте. 

—Каждая команда получила навыки работы по  управлению электрическим двигателем,  — отмечает Дмитрий Сурков. —  В  результате работы школьники разработали программы управления БПЛА по  стабилизации заданной высоты.

Теперь эти программы ребята опробуют уже в  реальном полёте, когда запустят самолёт. Проходить полёты будут на  базе Оздоровительно-учебного центра Ярополец. Туда юные инженеры отправились в  понедельник. Здесь они  проведут заключительный этап соревнования, который и  выявит победителя трека.

Данный материал опубликован на сайте BezFormata 11 января 2019 года,
ниже указана дата, когда материал был опубликован на сайте первоисточника!
 
По теме
Сотрудниками Института экономики, управления и коммуникаций в сфере строительства и недвижимости подведены итоги исследования проблем внедрения технологий информационного моделирования в инвестиционно-строительных проект
Иммунолог Костинов рассказал, кому нужна двойная доза при ревакцинации - ИА Общественная служба новостей Автор: Виталий Приходько Фото: cheltv.ru Доктор медицинских наук, иммунолог Михаил Костинов сообщил, каким категориям людей при повторной вакцинации следует получить удвоенную дозу препарата от COVID-19.
ИА Общественная служба новостей