Александр спроектировал и собрал действующий образец агродрона . Важная особенность: он в несколько раз дешевле промышленных аналогов. Благодаря меньшей грузоподъёмности для его эксплуатации не требуется свидетельство внешнего пилота – это снижает порог входа для аграриев и небольших хозяйств.
Технические характеристики:
октокоптер с 8 моторами и грузоподъёмностью 16 кг;
объём бака для жидкости – 2,2 литра (при необходимости расширяется);
время полёта при максимальной нагрузке – до 30 минут;
оснащение: полётный контроллер, модуль управления, GPS, компас, лидар для точного контроля высоты, датчики тока и напряжения для контроля заряда аккумулятора.
Кроме того, Александр разработал приложение «Drone Mission Planner» для планирования маршрутов. Пользователь отмечает на карте зоны полива, препятствия и точку старта, задаёт параметры – скорость, высоту, ширину захвата, перекрытие полос – и программа автоматически строит оптимальный маршрут.
Для эксплуатации дронов нужна подготовка, но обучение на реальной технике связано с риском повреждения оборудования. Владимир создал мультимедийный симулятор – программный тренажёр для подготовки операторов агродронов.
Что внутри:
разработан на игровом движке Unity;
реализована полная физика квадрокоптера;
динамическое изменение массы при расходе жидкости;
реакция капель на ветер;
три уровня сложности с разными погодными условиями.
После миссии оператор получает:
балл за покрытие поля, эффективность распыления и время;
класс пилота от F до S – как в гоночных симуляторах;
лучший результат и история прохождений сохраняются. Это создаёт игровую мотивацию совершенствовать навыки.
Эта работа показывает, что на кафедре ИКТ можно разрабатывать не просто «учебные проекты», а реальные устройства и приложения – от железа до софта. Дрон, симулятор, мобильное приложение – всё в одних руках. Дипломные работы Александра и Владимира – яркое подтверждение тому, что студенты РХТУ способны создавать готовые технические решения, которые могут найти применение в реальном секторе экономики.
