Тестирование первого беспилотного поезда метро началось два месяца назад. Первые итоги эксперимента подвел 16 марта мэр Москвы Сергей Собянин.
Пока что испытания состава на базе отечественной модели «Москва-2024» проходят без пассажиров, в кабине находится машинист для контроля и по требованию закона.
— Инновационный состав уже преодолел больше одной тысячи километров по Большой кольцевой линии, — заявил глава города. Заместитель мэра Москвы по вопросам транспорта и промышленности Максим Ликсутов рассказал, что беспилотный поезд ходит в ночное время.
— Начальный этап испытаний очень важный, потому что во всем этом проекте в первую очередь важна безопасность перевозок, — подчеркнул он.
По словам Ликсутова, точность предполагаемого планового расписания, которое задано сейчас поезду в качестве технического задания, выполняется беспилотным составом на 97 процентов.
— Испытания проходят очень хорошо. Выше даже наших консервативных прогнозов. Поезд полностью умеет останавливаться в автоматическом режиме на станции, открывать двери, набирать скорость движения, видит все светофоры, контактный рельс, систему управления инфраструктурой, реагирует на все специально созданные сценарии, которые мы отрабатываем. Экспериментом мы довольны, — сообщил заместитель мэра столицы. В планах на 2026 год — выход поезда без пассажиров днем, когда метрополитен живет обычной жизнью.
— Будем ездить, конечно, не в часы пик, чтобы не создавать какие-то проблемы для пассажиров. Мы уверены, что у нас все получится, и в 2027 году поезд уже пойдет с пассажирами, — отметил Максим Ликсутов.
Интересно, что благодаря системе машинного зрения инновационный состав определяет объекты на расстоянии до 200 метров.
— Система машинного зрения — это основа для безопасного беспилотного движения. Данное решение создали сотрудники столичного Центра исследования и разработки беспилотного транспорта. Оно позволяет четко сканировать путь следования состава и определять местоположение объектов с точностью до двух сантиметров, — уточнил заммэра.
Работа системы устроена следующим образом. На внешней части кабины установлен лидар, он сканирует пространство с помощью лазерного луча. Луч скользит по объектам, а датчик в лидаре принимает сигнал обратно. Скорость отражения показывает системе точное местонахождение предмета. Датчики внутри постоянно вращаются, поэтому поезд «видит» вокруг себя на 360 градусов и в реальном времени строит трехмерную карту маршрута.
Кстати, следующим этапом станет тестирование и запуск беспилотной системы на регулярных речных электросудах. Но пока что Правительство Москвы сосредоточено на трамвае и поезде метро.
Первый в мире беспилотный трамвай, который регулярно перевозит пассажиров по маршруту, курсирует по улицам Москвы уже более шести месяцев. Инновационный транспорт строго соблюдает ПДД, не превышает скорость и обеспечивает плавное движение по маршруту. Беспилотная технология сводит к минимуму человеческий фактор.
Марьяна Шевцова
