Метка путь укажет: как работает беспилотный поезд в метро

Фото: cdni-vm.servicecdn.ru

Первый в России беспилотный поезд продолжают тестировать на станциях Большой кольцевой линии метро. О том, как он ориентируется в пространстве, рассказали в столичном Департаменте транспорта и развития дорожно-транспортной инфраструктуры.

Беспилотному поезду помогают RFID-метки — маячки, которые позволяют автоматике определять местоположение состава и останавливаться на платформе с точностью до 30 сантиметров. Такие метки установили на всех 29 станциях БКЛ.

— RFID-метки — это базовая и критически важная часть безопасного беспилотного движения, — отметил заммэра Москвы по вопросам транспорта и промышленности Максим Ликсутов. — Именно они гарантируют точную остановку и автоматический контроль местоположения поезда, что обеспечивает комфорт пассажиров. В сочетании с другими технологиями это позволит к 2030 году запустить первую полностью беспилотную линию метро — БКЛ.

На каждую из меток записана информация о месте остановки поезда. А специальная антенна на головном вагоне считывает данные при подъезде к станции. В это время система автоведения беспилотного поезда на основе полученной информации уточняет положение состава, обеспечивает плавное торможение, а затем автоматически открывает и закрывает двери на платформе.

Начальник Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена Павел Бокша рассказал, что за шесть месяцев состав на базе модели «Москва-2024» успешно проехал в беспилотном режиме свыше 4000 километров без пассажиров.

— Мы тестируем основные системы для беспилотного движения. Система автоведения, контроля падения на пути, диспетчеризации и машинного зрения, — подчеркнул он.

По его словам, комплекс этих технологий позволит обеспечить безопасное и надежное движение поезда.

— Все программное обеспечение для беспилотного движения разрабатывают и поддерживают столичные специалисты, — уточнил он.

Пока в кабине по требованию закона и для обеспечения безопасности испытаний находится машинист.

— В конце 2026 года беспилотный состав начнет курсировать в графике с другими поездами и с учетом московских интервалов движения, — рассказал Павел Бокша. — Пока также без пассажиров.

В 2027-м начнутся первые поездки с пассажирами. При этом уже в 2030-м БКЛ сделают первой полностью беспилотной линией метро, и все 94 поезда на ней станут автоматизированными.

17 августа в столице запустили новый тематический трамвай «Метаморфозы театра Олега Табакова». Он вышел на маршрут А, известный москвичам как «Аннушка». Запуск трамвая приурочили ко дню рождения Олега Табакова.

В Департаменте транспорта и развития дорожно-транспортной инфраструктуры Москвы уточнили, что трамвай будет курсировать от метро «Чистые пруды» до МЦД «Калитники» до конца 2026 года.

Оформление современного трехсекционного трамвая модели «Витязь-Москва» посвящено истории театра и его основателю. Так, главным символом оформления стала черно-оранжевая бабочка-монарх — олицетворение перемен, развития и творческого перерождения.

— Здесь изображена бабочка, по цвету она переносит нас в наш исторический подвал, а по форме — на нашу зеркальную сцену на Сухаревской. Эта бабочка пролетает 4 тысячи километров, а ее дети летят дальше. Так и наш мастер передал нам знание об этом мире и профессии, — подчеркнул народный артист РФ, художественный руководитель Московского театра Олега Табакова Владимир Машков.

Кстати, остановки в трамвае объявляют артисты Московского театра Олега Табакова: Владимир Машков, Дмитрий Бродецкий, Марина Салакова, Ксения Утехина, Арина Автушенко, Гордей Яшин и Алена Морилова. По пути следования они рассказывают о жизни театра и его артистах, спектаклях и Москве.

Взаимодействие с диспетчерским центром происходит в режиме реального времени. Поезд автоматически передает ключевые параметры: скорость, местоположение, номер состава и маршрута. В перспективе интеллектуальная система сможет самостоятельно рассчитывать и корректировать график движения поездов.