Финалисты трека МАИ на Олимпиаде НТИ создают автопилот для беспилотного летательного аппарата

Фото: mai.ru

Выходные для участников маёвского трека «Беспилотные авиационные системы» Олимпиады НТИ были очень насыщенными. В  субботу, в  первой половине дня, ребятам предложили разминку в  виде задач по  физике и  информатике. Однако самое главное испытание ждало школьников впереди. Им  предстояло за  два дня соревнования в  прямом смысле приручить, или запрограммировать базовые элементы системы управления беспилотным самолётом. Отметим, что в  этом году задания для трека организаторы существенно усложнили, не  только поменяв квадрокоптер на  самолёт, но  и  добавив множество задач по  программированию.

—  В  этом году мы  решили сделать упор на  прохождение полного цикла разработки системы автоматического управления БПЛА самолётного типа: работа с  измерительными устройствами, разработка алгоритмов управления, изучение работы исполнительных механизмов, проведение летных испытаний и  знакомство с  техническим зрением,  — отмечает в  беседе с  mai.ru заместитель руководителя Отдела автоматизации экспериментов Института «Системы управления, информатика и  электроэнергетика» МАИ, доцент Дмитрий Сурков.

После решения задач по  физике и  информатике, который был индивидуальным этапом для каждого участника, для ребят начиналась командная инженерная работа.

—  Первое задание на  командном этапе  — работа с  датчиками, которые измеряют ориентацию самолёта и  высотно-скоростные параметры по  5  измеряемым величинам,  — отмечает Дмитрий Сурков. —  Для того, чтобы система заработала и  можно было получить информацию с  аппаратуры, участникам необходимо было правильно запрограммировать контроллер. Мы  проверяли правильность и  качество выполненного задания и  ставили баллы.

По  словам ещё одного участника трека со  стороны организаторов, студента 5-го курса и  сотрудника Отдела автоматизации экспериментов  МАИ Глеба Меркулова, ребята работали с  трёхосевым акселерометром и  барометрическим высотомером.

—  Они измеряли ускорение по  трем осям и  смогли определить углы крена и  тангажа, что очень важно для ориентации летательного аппарата в  полёте,  — отмечает Глеб Меркулов.

Отметим, что на  соревновании ребята имели дело с  реальной электроникой, и  у  каждой команды была своя плата с  датчиками. Всё это специально для маёвского трека разработали в  Отделе Автоматизации Экспериментов Института «Системы управления, информатика и  электроэнергетика» МАИ, которые выступили главными организаторами трека «Беспилотные авиационные системы» МАИ. Помимо комплектующих самолёта, организаторы также создали программу для моделирования полета самолета и  настройки регуляторов системы автоматического управления на  летательном аппарате. С  этим продуктом участники Олимпиады НТИ работали в  воскресенье, во  второй день инженерного соревнования.


—  Ребята проводили настройку параметров системы управления на  БПЛА самолётного типа с целью получения заданных показателей качества автоматического полёта,  — отмечает Дмитрий Сурков. —  Им  необходимо было написать программу, которая получая данные от  измерительных устройств, будет вырабатывать управляющие сигналы на  органы управления БПЛА для стабилизации заданной траектории. Программы системы управления каждая команда проверяла в  ходе математического моделирования полета БПЛА на  соответствие требованиям задания. 

В  воскресенье школьники также отрабатывали запуск двигателей на  самолёте. 

—Каждая команда получила навыки работы по  управлению электрическим двигателем,  — отмечает Дмитрий Сурков. —  В  результате работы школьники разработали программы управления БПЛА по  стабилизации заданной высоты.

Теперь эти программы ребята опробуют уже в  реальном полёте, когда запустят самолёт. Проходить полёты будут на  базе Оздоровительно-учебного центра Ярополец. Туда юные инженеры отправились в  понедельник. Здесь они  проведут заключительный этап соревнования, который и  выявит победителя трека.

 
По теме
Жизнь после олимпиады: победители маёвского трека НТИ о своих планах - МАИ Почти месяц прошёл с того момента, как в Московском авиационном институте (национальном исследовательском университете) объявили победителей маёвского трека «Беспилотные авиационные системы» олимпиады Национальной технол
03.04.2018
В МАИ проходит финал Олимпиады НТИ: профиль «Беспилотные авиационные системы» - МАИ 2 марта своё знакомство с Московским авиационным институтом (национальным исследовательским университетом) участники маёвского трека «Беспилотные авиационные системы» Олимпиады НТИ начали ещё за несколько часов до официа
05.03.2018
 
Дорогие будущие родители! - ГБУЗ ГКБ №15 ДЗМ В эту субботу 17 ноября в 10:00 состоится день открытых дверей для тех, кто решил заключить контракт на роды.
14.11.2018 ГБУЗ ГКБ №15 ДЗМ
Москва концептуальная и подземная - Гос. ИРЯ им. А.С. Пушкина 12 ноября при поддержке Департамента образования города Москвы в Институте Пушкина состоялась встреча в рамках проекта «Москва!
14.11.2018 Гос. ИРЯ им. А.С. Пушкина
Председатель думского комитета по образованию и науке Вячеслав Никонов провел в понедельник парламентские слушания «Правовое обеспечение государственной регламентации образовательной деятельности: проблемы и пути решения».
13.11.2018 Московская правда
Сегодня, 14 ноября 2018 года, Московский городской суд вынес обвинительный приговор по уголовному делу в отношении 16 участников преступной группы в возрасте от 24 до 44 лет,
14.11.2018 Прокуратура Москвы
Неосторожность водителей и пешеходов приводит, порой, к печальным последствиям На дороге далеко не всегда всё бывает тихо да гладко / Фото: Лариса Борцова,
13.11.2018 Звездный бульвар
Неосторожность с огнем – эта причина лидировала в эти семь дней на северо-востоке Москвы Пожарные оперативно справились с огнём / Фото: M24.ru/Лидия Широнина За неделю в округе произошло 5 пожаров и 5 возгораний.
12.11.2018 Звездный бульвар
Метростроители уже опустились в юрский период Метростроевцы находят немало интересного / Фото: Андрей Дмытрив, «Звездный бульвар» Корреспондент «Марьиной Рощи» побывала в строящемся тоннеле станции метро «Шереметьевская».
13.11.2018 Звездный бульвар
Питание кормящих мам - Района Очаково-Матвеевка ЗАО Москвы Тема питания кормящей мамы очень волнует и самих женщин, и врачей. Что посоветовать?
14.11.2018 Района Очаково-Матвеевка ЗАО Москвы
Руководитель рабочей группы Департамента ЖКХ г. Москвы Ольга Этт сообщила о том, что сейчас проводится очередная ежегодная актуализация схемы теплоснабжения города Москвы на период до 2032 года.
14.11.2018 Район Гольяново ВАО Москвы