Финалисты трека МАИ на Олимпиаде НТИ создают автопилот для беспилотного летательного аппарата

Фото: mai.ru

Выходные для участников маёвского трека «Беспилотные авиационные системы» Олимпиады НТИ были очень насыщенными. В  субботу, в  первой половине дня, ребятам предложили разминку в  виде задач по  физике и  информатике. Однако самое главное испытание ждало школьников впереди. Им  предстояло за  два дня соревнования в  прямом смысле приручить, или запрограммировать базовые элементы системы управления беспилотным самолётом. Отметим, что в  этом году задания для трека организаторы существенно усложнили, не  только поменяв квадрокоптер на  самолёт, но  и  добавив множество задач по  программированию.

—  В  этом году мы  решили сделать упор на  прохождение полного цикла разработки системы автоматического управления БПЛА самолётного типа: работа с  измерительными устройствами, разработка алгоритмов управления, изучение работы исполнительных механизмов, проведение летных испытаний и  знакомство с  техническим зрением,  — отмечает в  беседе с  mai.ru заместитель руководителя Отдела автоматизации экспериментов Института «Системы управления, информатика и  электроэнергетика» МАИ, доцент Дмитрий Сурков.

После решения задач по  физике и  информатике, который был индивидуальным этапом для каждого участника, для ребят начиналась командная инженерная работа.

—  Первое задание на  командном этапе  — работа с  датчиками, которые измеряют ориентацию самолёта и  высотно-скоростные параметры по  5  измеряемым величинам,  — отмечает Дмитрий Сурков. —  Для того, чтобы система заработала и  можно было получить информацию с  аппаратуры, участникам необходимо было правильно запрограммировать контроллер. Мы  проверяли правильность и  качество выполненного задания и  ставили баллы.

По  словам ещё одного участника трека со  стороны организаторов, студента 5-го курса и  сотрудника Отдела автоматизации экспериментов  МАИ Глеба Меркулова, ребята работали с  трёхосевым акселерометром и  барометрическим высотомером.

—  Они измеряли ускорение по  трем осям и  смогли определить углы крена и  тангажа, что очень важно для ориентации летательного аппарата в  полёте,  — отмечает Глеб Меркулов.

Отметим, что на  соревновании ребята имели дело с  реальной электроникой, и  у  каждой команды была своя плата с  датчиками. Всё это специально для маёвского трека разработали в  Отделе Автоматизации Экспериментов Института «Системы управления, информатика и  электроэнергетика» МАИ, которые выступили главными организаторами трека «Беспилотные авиационные системы» МАИ. Помимо комплектующих самолёта, организаторы также создали программу для моделирования полета самолета и  настройки регуляторов системы автоматического управления на  летательном аппарате. С  этим продуктом участники Олимпиады НТИ работали в  воскресенье, во  второй день инженерного соревнования.


—  Ребята проводили настройку параметров системы управления на  БПЛА самолётного типа с целью получения заданных показателей качества автоматического полёта,  — отмечает Дмитрий Сурков. —  Им  необходимо было написать программу, которая получая данные от  измерительных устройств, будет вырабатывать управляющие сигналы на  органы управления БПЛА для стабилизации заданной траектории. Программы системы управления каждая команда проверяла в  ходе математического моделирования полета БПЛА на  соответствие требованиям задания. 

В  воскресенье школьники также отрабатывали запуск двигателей на  самолёте. 

—Каждая команда получила навыки работы по  управлению электрическим двигателем,  — отмечает Дмитрий Сурков. —  В  результате работы школьники разработали программы управления БПЛА по  стабилизации заданной высоты.

Теперь эти программы ребята опробуют уже в  реальном полёте, когда запустят самолёт. Проходить полёты будут на  базе Оздоровительно-учебного центра Ярополец. Туда юные инженеры отправились в  понедельник. Здесь они  проведут заключительный этап соревнования, который и  выявит победителя трека.

 
По теме
Жизнь после олимпиады: победители маёвского трека НТИ о своих планах - МАИ Почти месяц прошёл с того момента, как в Московском авиационном институте (национальном исследовательском университете) объявили победителей маёвского трека «Беспилотные авиационные системы» олимпиады Национальной технол

03.04.2018
В МАИ проходит финал Олимпиады НТИ: профиль «Беспилотные авиационные системы» - МАИ 2 марта своё знакомство с Московским авиационным институтом (национальным исследовательским университетом) участники маёвского трека «Беспилотные авиационные системы» Олимпиады НТИ начали ещё за несколько часов до официа

05.03.2018
 
В ЮЗАО этим летом обновили территории бюджетных учреждений. Завершились работы по благоустройству территорий, прилегающих к столичным НИИ, фабрикам, заводам и даже военным частям.
08.11.2019 За Калужской Заставой
На Бутырском валу столкнулись автобус и легковой автомобиль. В аварии постардали три пассажира автобуса Столкновение рейсового автобуса и легкового автомобиля, в результате которого пострадали три человека,
12.11.2019 Московская перспектива
Лекция Павла Пепперштейна по арт-индустрии - МГИМО 7 ноября в МГИМО состоялась лекция Павла Пепперштейна известного современного российского художника, писателя и теоретика современного искусства, чьи работы находятся в коллекциях Третьяковской галереи, Лувра, Центра Помпиду,
МГИМО
11.11.2019
Состоялась автобусная экскурсионная поездка сотрудников РТУ МИРЭА и членов профсоюза в город Чехов - МИРЭА В воскресенье, 3 ноября, в соответствии с планом культурно-массовой работы профкома на 2019 год, состоялась автобусная экскурсионная поездка сотрудников РТУ МИРЭА, членов профсоюза, в город Чехов и его окрестности по местам,
МИРЭА
12.11.2019
«Святая Русь» заиграла свежими красками - Крестовский Мост Более полувека шедевр Нестерова скрывали в запасниках В Русском музее Санкт-Петербурга завершили реставрацию знаменитой картины Михаила Нестерова «Святая Русь»: укрепили красочный слой, удалили пыль,
Крестовский Мост
12.11.2019
Мы начинаем КВН! - РГМУ 8 ноября в нашем Университете состоялся КВН. В этот раз за кубок ректора боролись четыре команды из РНИМУ: «Давайте без глупостей», «ФармАд», «Вторая страница Гугла» и «После пары у панно».
РГМУ
12.11.2019
Более 200 остановочных павильонов общественного транспорта уже установлено в этом году в рамках программ «Развитие транспортной системы» и «Развитие городской среды» Департаментом капитального ремонта города Москвы.
Район Можайский ЗАО Москвы
12.11.2019
Фото: телеграм-канал "Московские Новости" Информация о том, что женщина, погибшая после падения с высоты на северо-востоке столицы, звонила в скорую помощь четыре раза, не соответствует действительности,
11.11.2019 M24.Ru