Финалисты трека МАИ на Олимпиаде НТИ создают автопилот для беспилотного летательного аппарата

Фото: mai.ru

Выходные для участников маёвского трека «Беспилотные авиационные системы» Олимпиады НТИ были очень насыщенными. В  субботу, в  первой половине дня, ребятам предложили разминку в  виде задач по  физике и  информатике. Однако самое главное испытание ждало школьников впереди. Им  предстояло за  два дня соревнования в  прямом смысле приручить, или запрограммировать базовые элементы системы управления беспилотным самолётом. Отметим, что в  этом году задания для трека организаторы существенно усложнили, не  только поменяв квадрокоптер на  самолёт, но  и  добавив множество задач по  программированию.

—  В  этом году мы  решили сделать упор на  прохождение полного цикла разработки системы автоматического управления БПЛА самолётного типа: работа с  измерительными устройствами, разработка алгоритмов управления, изучение работы исполнительных механизмов, проведение летных испытаний и  знакомство с  техническим зрением,  — отмечает в  беседе с  mai.ru заместитель руководителя Отдела автоматизации экспериментов Института «Системы управления, информатика и  электроэнергетика» МАИ, доцент Дмитрий Сурков.

После решения задач по  физике и  информатике, который был индивидуальным этапом для каждого участника, для ребят начиналась командная инженерная работа.

—  Первое задание на  командном этапе  — работа с  датчиками, которые измеряют ориентацию самолёта и  высотно-скоростные параметры по  5  измеряемым величинам,  — отмечает Дмитрий Сурков. —  Для того, чтобы система заработала и  можно было получить информацию с  аппаратуры, участникам необходимо было правильно запрограммировать контроллер. Мы  проверяли правильность и  качество выполненного задания и  ставили баллы.

По  словам ещё одного участника трека со  стороны организаторов, студента 5-го курса и  сотрудника Отдела автоматизации экспериментов  МАИ Глеба Меркулова, ребята работали с  трёхосевым акселерометром и  барометрическим высотомером.

—  Они измеряли ускорение по  трем осям и  смогли определить углы крена и  тангажа, что очень важно для ориентации летательного аппарата в  полёте,  — отмечает Глеб Меркулов.

Отметим, что на  соревновании ребята имели дело с  реальной электроникой, и  у  каждой команды была своя плата с  датчиками. Всё это специально для маёвского трека разработали в  Отделе Автоматизации Экспериментов Института «Системы управления, информатика и  электроэнергетика» МАИ, которые выступили главными организаторами трека «Беспилотные авиационные системы» МАИ. Помимо комплектующих самолёта, организаторы также создали программу для моделирования полета самолета и  настройки регуляторов системы автоматического управления на  летательном аппарате. С  этим продуктом участники Олимпиады НТИ работали в  воскресенье, во  второй день инженерного соревнования.


—  Ребята проводили настройку параметров системы управления на  БПЛА самолётного типа с целью получения заданных показателей качества автоматического полёта,  — отмечает Дмитрий Сурков. —  Им  необходимо было написать программу, которая получая данные от  измерительных устройств, будет вырабатывать управляющие сигналы на  органы управления БПЛА для стабилизации заданной траектории. Программы системы управления каждая команда проверяла в  ходе математического моделирования полета БПЛА на  соответствие требованиям задания. 

В  воскресенье школьники также отрабатывали запуск двигателей на  самолёте. 

—Каждая команда получила навыки работы по  управлению электрическим двигателем,  — отмечает Дмитрий Сурков. —  В  результате работы школьники разработали программы управления БПЛА по  стабилизации заданной высоты.

Теперь эти программы ребята опробуют уже в  реальном полёте, когда запустят самолёт. Проходить полёты будут на  базе Оздоровительно-учебного центра Ярополец. Туда юные инженеры отправились в  понедельник. Здесь они  проведут заключительный этап соревнования, который и  выявит победителя трека.

 
По теме
Жизнь после олимпиады: победители маёвского трека НТИ о своих планах - МАИ Почти месяц прошёл с того момента, как в Московском авиационном институте (национальном исследовательском университете) объявили победителей маёвского трека «Беспилотные авиационные системы» олимпиады Национальной технол
03.04.2018
В МАИ проходит финал Олимпиады НТИ: профиль «Беспилотные авиационные системы» - МАИ 2 марта своё знакомство с Московским авиационным институтом (национальным исследовательским университетом) участники маёвского трека «Беспилотные авиационные системы» Олимпиады НТИ начали ещё за несколько часов до официа
05.03.2018
 
Мы – волонтеры-медики! - Медицинский колледж №1 13 сентября 2019 года прошла мотивационная встреча для московских добровольцев в сфере здравоохранения.
17.09.2019 Медицинский колледж №1
День Белого халат в СП №2 - Медицинский колледж №1 13 сентября 2019 года в актовом зале Структурного подразделения №2 Колледжа прошло торжественное мероприятие − День белого халата, посвящение в студенты первокурсников.
17.09.2019 Медицинский колледж №1
Программы МВА МИРБИС аккредитованы АМВА на следующий 5-летний цикл! - МИРБИС Руководство школы бизнеса (MBA & Executive Education) получило официальное письмо-подтверждение, что аккредитация портфеля программ МВА продлена на 5-летний срок до июня 2024 г. От всей души поздравляем слушателей, преподавателей,
16.09.2019 МИРБИС
Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики», Российский экономический университет имени Г. В. Плеханова, Российский государственный педагогический университет имени А. И. Герцена.
16.09.2019 Московская правда
В «Можайке» почтили память жертв фашизма - Район Можайский ЗАО Москвы В минувший четверг, 12 сентября, в клубе «Можайка» территориальной клубной системы «Кунцево» состоялось мероприятие «В скорбном горестном поклоне», посвященное Дню памяти жертв фашизма.
16.09.2019 Район Можайский ЗАО Москвы
ОГИБДД УВД по СВАО предоставило «ЗБ» хронику происшествий, случившихся на дорогах округа на минувшей неделе  Мужчина попал под колеса на Берёзовой аллее В минувший вторник в седьмом часу вечера 32-летний водитель а
16.09.2019 Звездный бульвар
Злоумышленники похитили человека и требовали выкуп 500 тыс. рублей. Но их задержали полицейские Группу мужчин задержали в Москве за похищение человека и вымогательство выкупа.
17.09.2019 Московская перспектива
С 3 по 5 октября в 75-м павильоне ВДНХ в рамках городской программы «Мой район» пройдет первая выставка-презентация «Город: детали» На выставке «Город: детали», которая пройдет на ВДНХ с 3-5 октября, можно будет увидеть,
16.09.2019 Московская перспектива
Купить билет на МЦД можно будет в метро и на МЦК - M24.Ru Фото: портал мэра и правительства Москвы/Евгений Самарин Оплачивать поездки на МЦД можно будет в автоматах по продаже билетов в метро и на МЦК, сообщает портал мэра и правительства Москвы.
17.09.2019 M24.Ru
В рамках капитального ремонта трамвайных путей, проходящего в районе Богородское, подрядная организация выполнила полное перекладывание путей, заменив старые на новые.
17.09.2019 Префектура ВАО Москвы
Колонны специализированной техники АО «Мосводоканал» прошли по Садовому кольцу в качестве участников парада городской техники, который состоялся 14 сентября в Москве.
16.09.2019 Мосводоканал