Финалисты трека МАИ на Олимпиаде НТИ создают автопилот для беспилотного летательного аппарата

Фото: mai.ru

Выходные для участников маёвского трека «Беспилотные авиационные системы» Олимпиады НТИ были очень насыщенными. В  субботу, в  первой половине дня, ребятам предложили разминку в  виде задач по  физике и  информатике. Однако самое главное испытание ждало школьников впереди. Им  предстояло за  два дня соревнования в  прямом смысле приручить, или запрограммировать базовые элементы системы управления беспилотным самолётом. Отметим, что в  этом году задания для трека организаторы существенно усложнили, не  только поменяв квадрокоптер на  самолёт, но  и  добавив множество задач по  программированию.

—  В  этом году мы  решили сделать упор на  прохождение полного цикла разработки системы автоматического управления БПЛА самолётного типа: работа с  измерительными устройствами, разработка алгоритмов управления, изучение работы исполнительных механизмов, проведение летных испытаний и  знакомство с  техническим зрением,  — отмечает в  беседе с  mai.ru заместитель руководителя Отдела автоматизации экспериментов Института «Системы управления, информатика и  электроэнергетика» МАИ, доцент Дмитрий Сурков.

После решения задач по  физике и  информатике, который был индивидуальным этапом для каждого участника, для ребят начиналась командная инженерная работа.

—  Первое задание на  командном этапе  — работа с  датчиками, которые измеряют ориентацию самолёта и  высотно-скоростные параметры по  5  измеряемым величинам,  — отмечает Дмитрий Сурков. —  Для того, чтобы система заработала и  можно было получить информацию с  аппаратуры, участникам необходимо было правильно запрограммировать контроллер. Мы  проверяли правильность и  качество выполненного задания и  ставили баллы.

По  словам ещё одного участника трека со  стороны организаторов, студента 5-го курса и  сотрудника Отдела автоматизации экспериментов  МАИ Глеба Меркулова, ребята работали с  трёхосевым акселерометром и  барометрическим высотомером.

—  Они измеряли ускорение по  трем осям и  смогли определить углы крена и  тангажа, что очень важно для ориентации летательного аппарата в  полёте,  — отмечает Глеб Меркулов.

Отметим, что на  соревновании ребята имели дело с  реальной электроникой, и  у  каждой команды была своя плата с  датчиками. Всё это специально для маёвского трека разработали в  Отделе Автоматизации Экспериментов Института «Системы управления, информатика и  электроэнергетика» МАИ, которые выступили главными организаторами трека «Беспилотные авиационные системы» МАИ. Помимо комплектующих самолёта, организаторы также создали программу для моделирования полета самолета и  настройки регуляторов системы автоматического управления на  летательном аппарате. С  этим продуктом участники Олимпиады НТИ работали в  воскресенье, во  второй день инженерного соревнования.


—  Ребята проводили настройку параметров системы управления на  БПЛА самолётного типа с целью получения заданных показателей качества автоматического полёта,  — отмечает Дмитрий Сурков. —  Им  необходимо было написать программу, которая получая данные от  измерительных устройств, будет вырабатывать управляющие сигналы на  органы управления БПЛА для стабилизации заданной траектории. Программы системы управления каждая команда проверяла в  ходе математического моделирования полета БПЛА на  соответствие требованиям задания. 

В  воскресенье школьники также отрабатывали запуск двигателей на  самолёте. 

—Каждая команда получила навыки работы по  управлению электрическим двигателем,  — отмечает Дмитрий Сурков. —  В  результате работы школьники разработали программы управления БПЛА по  стабилизации заданной высоты.

Теперь эти программы ребята опробуют уже в  реальном полёте, когда запустят самолёт. Проходить полёты будут на  базе Оздоровительно-учебного центра Ярополец. Туда юные инженеры отправились в  понедельник. Здесь они  проведут заключительный этап соревнования, который и  выявит победителя трека.

 
По теме
Жизнь после олимпиады: победители маёвского трека НТИ о своих планах - МАИ Почти месяц прошёл с того момента, как в Московском авиационном институте (национальном исследовательском университете) объявили победителей маёвского трека «Беспилотные авиационные системы» олимпиады Национальной технол
03.04.2018
В МАИ проходит финал Олимпиады НТИ: профиль «Беспилотные авиационные системы» - МАИ 2 марта своё знакомство с Московским авиационным институтом (национальным исследовательским университетом) участники маёвского трека «Беспилотные авиационные системы» Олимпиады НТИ начали ещё за несколько часов до официа
05.03.2018
 
Институт естествознания и спортивных технологий 22−23 марта проводит пробный чемпионат по открываемой компетенции Ворлдскиллз для высшего образования «Технологии физического развития».
23.03.2019 МГПУ
День открытых дверей - МГУПП Сегодня День открытых дверей в Московском государственном университете пищевых производств посетило рекордное количество абитуриентов!
23.03.2019 МГУПП
ДТП/ Fotobank - Звездный бульвар ОБ ДПС ГИБДД по СВАО – о происшествиях на дорогах СВАО ДТП/ Fotobank Столкнулись на Енисейской 11 марта в восьмом часу вечера на перекрёстке Енисейской и Ленской «Хёндай Солярис», проехавший, по словам свидетелей,
22.03.2019 Звездный бульвар
ОБ ДПС ГИБДД по СВАО – о происшествиях на дорогах СВАО ДТП/ Fotobank Столкнулись на Енисейской 11 марта в восьмом часу вечера на перекрёстке Енисейской и Ленской «Хёндай Солярис», проехавший, по словам свидетелей,
23.03.2019 Звездный бульвар
Открытие Транссибирского Арт-фестиваля - Вести.Ru "Главное событие дня — открывается Транссибирский Арт-фестиваль". Так "Вести Новосибирск" начали вечерний выпуск, устроив прямое включение из Концертного зала им А.М.Каца,
23.03.2019 Вести.Ru
Грушевский с супругой/Агентство "Москва" - Звездный бульвар Известный пародист и шоумен 30 лет прожил в доме на Маломосковской Грушевский с супругой/Агентство "Москва" Он пародировал Владимира Винокура и Михаила Горбачёва, Ефима Шифрина и Бориса Ельцина,
22.03.2019 Звездный бульвар
Двенадцатый день проходящего в Осаке Хару басё не принес никак перемен. Йокодзуна Хакухо продолжает побеждать, одержав уже 12-ю победу, на 1 очко отстает от него экс-секивакэ, а ныне четвертый маэгасира Запада Итинодзё (11-1).
22.03.2019 Федерация Сумо г.Москвы
Известный пародист и шоумен 30 лет прожил в доме на Маломосковской Грушевский с супругой/Агентство "Москва" Он пародировал Владимира Винокура и Михаила Горбачёва, Ефима Шифрина и Бориса Ельцина,
23.03.2019 Звездный бульвар
И продолжают бороться за победу Свыше 1,5 тыс ребят из Москвы дошли до финала Всероссийской олимпиады/фото: mos.ru Школьники Москвы примут участие в заключительно этапе Всероссийской олимпиады,
23.03.2019 Звездный бульвар
Мединский ответил Шнуру - Вести.Ru Министр культуры РФ Владимир Мединский напомнил музыканту Сергею Шнурову о том, что Минкульт в том или ином виде существует во всех странах мира.
23.03.2019 Вести.Ru
Из-за полетов американских стратегических бомбардировщиков B-52H над Балтийским морем российские истребители Су-27 за сутки дважды поднимались на "перехват", сообщает Национальный центр управления обороной РФ (НЦУО).
23.03.2019 Вести.Ru