Команда МАИ на соревнованиях по проектированию и прототипированию робототехники

Команда МАИ на соревнованиях по проектированию и прототипированию робототехники
Команда МАИ на соревнованиях по проектированию и прототипированию робототехники
Фото: image.mel.fm
С  24  по  28  октября международный выставочный центр Екатеринбург Экспо стал площадкой для проведения финала I  Всероссийских соревнований по  проектированию и  прототипированию робототехники. Московский авиационный институт на  конкурсе представляла команда студентов и  аспирантов факультета №  7  «Робототехнические и  интеллектуальные системы».

Соревнования, организованные Уфимским государственным авиационным технологическим университетом, собрали на  одной конкурсной площадке шестнадцать команд, прошедших отборочный этап, в  котором приняли участие пятьдесят коллективов. Команды представляли как образовательные, так и  промышленные организации России  — от  Санкт-Петербурга до  Иркутска.

Конкурсантам было предоставлено задание, выполнение которого включало в  себя решение задач по  построению и  отладке технической системы, а  именно: разработка конструкции выходного подвижного звена, создающего дополнительные степени свободы для трехзвенного манипулятора. Добавочное звено было необходимого для выполнения роботом целевой задачи, подлежащей программному описанию  — захвата и  перемещения оригинальной детали по  индивидуальной для каждой команды траектории с  последующим закреплением на  стойке. Кроме этого, требовалось произвести прочностной и  кинематический расчеты, а  также топологическую оптимизацию полученной конструкции в  системе конечно-элементного анализа. Успешность выполнения задания оценивалась непосредственным испытанием полученной системы, детали которой были распечатаны на  3D  принтере по  технологии Fused deposition modeling (FDM).

Программа соревнований также включала в  себя деловую часть, организованную в  форме образовательных мастер-классов и  конференций, тематика которых соответствовала основным этапам работы.

Команда МАИ успешно справилась с  конкурсным заданием, создав техническую систему, которая продемонстрировала выполнение целевой задачи в  полном объёме и  с  высокой точностью.

 
По теме
Счет шел на секунда: как врачи спасали жизни пострадавших в теракте в «Крокусе» - Вечерняя Москва Заместитель главного врача по медчасти НИИ скорой помощи им. Склифосовского Артем Саприн во флагманском центре, куда доставили многих пострадавших в результате теракта в «Крокус Сити Холле».
Вечерняя Москва
Спасатель-доброволец из Новогиреево разбирал завалы после теракта в «Крокусе» - Восточный округ Первые шаги как волонтёр Турсун сделал во время пандемии. Фото: Григорий Матвеев Житель Братской улицы 43-летний Турсун Коенов почти два года состоит в отряде спасателей-добровольцев «СпасРезерв».
Восточный округ
Делегация главных врачей медицинских учреждений Ямало-Ненецкого автономного округа, во главе с первым заместителем директора регионального департамента здравоохранения Марией Захаровой,
ГКБ №15
Как организовать идеальную камерную свадьбу: руководство по организации для 10-20 гостей - На правах рекламы Организация свадьбы в современных условиях предполагает новые подходы. Часто жених с невестой ограничиваются скромным празднованием и готовы потратить средства на 10 человек.
На правах рекламы